Robin Locksley torna a Anglaterra després de combatre contra els infidels en les Creuades. Mentrestant, Joan sense Terra, el germà del Rei Ricard I, ha usurpat el tron i governa despòticament, de manera que el noble saxó decideix refugiar-se al bosc de Sherwood i lluitar contra ell per tornar-li la corona a Ricard.